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1.需求分析(起點)：
*任務定義：明確搬運對象（尺寸、重量、形狀、物料特性）、起點終點、路徑復雜度（通道寬度、轉彎半徑、有無斜坡/門檻）、節(jié)拍要求（每小時搬運量）。
*環(huán)境評估：作業(yè)區(qū)域（室內/室外？溫度、濕度、粉塵、防爆要求？）、地面狀況（平整度、導電性？）、人機交互程度（需完全隔離還是協(xié)作？）。
*目標設定：主要解決痛點（替代重體力勞動？提升效率？減少差錯？實現(xiàn)24小時作業(yè)？），設定明確的ROI預期。
2.明確技術選型：
*導航方式：根據(jù)環(huán)境復雜度選擇（激光SLAM>視覺SLAM>磁條/二維碼>慣性導航）。復雜動態(tài)環(huán)境優(yōu)選SLAM。
*車型選擇：
*潛伏式/牽引式：適合標準托盤搬運。
*叉車式(AGV/AMR)：可升降，適用高位貨架、裝卸車。

1.環(huán)境安全評估與準備：
*路徑規(guī)劃與障礙清除：正式運行前，務必清理規(guī)劃路徑上的臨時障礙物（如包裝材料、工具、線纜等），并確保地面平整、無明顯坑洼或坡度突變。通道寬度需大于機器人本體寬度加上安全余量（通常1米以上）。
*環(huán)境標識與隔離：清晰標識機器人運行區(qū)域（如地面貼線、警示帶），設置物理隔離（如護欄）或電子圍欄，防止人員誤入。保定冬季可能結冰，需特別注意地面防滑處理。
*基礎設施檢查：確保充電樁位置合理、無障礙；網絡信號（Wi-Fi/5G）覆蓋穩(wěn)定；（二維碼、磁條等）完好無損、無遮擋。

1.安全，嚴格防護：
*區(qū)域隔離：明確劃分機器人運行區(qū)域，設置物理圍欄、警示燈、安全光幕或激光掃描儀，防止人員誤入危險區(qū)。
*緊急制動：確保所有機器人都配備易于觸達的急停按鈕，并定期測試其有效性。人員需熟悉急停位置。
*速度管理：根據(jù)環(huán)境復雜度（人車混行區(qū)、狹窄通道、轉彎處）設定安全運行速度，尤其在人員活動頻繁區(qū)域需降速。
*避障與感知：定期清潔和維護機器人搭載的傳感器（激光雷達、攝像頭、超聲波、防撞條），確保其避障功能靈敏可靠。避免在傳感器易受干擾的環(huán)境（強光、粉塵、蒸汽）中運行。